Team Vali
Vali Lucifer
Wie auch die anderen Mitglieder von Valis Team, respektiert und vertraut Arthur ihm sehr.
Le Fay Pendragon
Le Fay ist Arthurs kleine Schwester, beide teilen eine enge Bindung miteinander, jedoch ist unklar wie eng beide miteinander verbunden sind.
Allerdings wurde in Volume 15 gezeigt das er zu allem bereit ist, das seine Schwester ein normales Leben zurückbekommt. Er ist zudem davon fest überzeugt das dies möglich ist, wenn sie bei Issei lebt.
In Volume 16 bat er sogar Issei darum Le Fay als seine Paktmagierin zunehmen, welches er akzeptiert nachdem er sich mit seiner Managerin Ravel beriet, die ihm verriet da Valis Team begnadigt wurde sei dies kein Problem mehr sie als legitime Magierin anzustellen.
Fenrir
Während des Vorfalls mit Loki, benutzte Arthur Excalibur Ruler um Fenrirs Gedanken zu kontrollieren. Jedoch nach dem einige Zeit vergangen war, war es nicht mehr nötig seine Gedanken zu kontrollieren und er gab das Schwert weg.
Helden Fraktion
Siegfried
Siegfried sah Arthur als Rivalen an, was vermutlich darauf zurück zuführen war, das beide Großartige Schwertkämpfer waren und Schwerter besaßen die gegensätzlicher Natur angehörten.
Arthur empfand ihn jedoch nie als Rivalen und war ständig auf der Suche nach einem passenden Gegner für sein Heiliges Königs Schwert.
Okkulter Forschungsclub
Issei Hyoudou
Arthur setzt großes Vertrauen in Issei und geht sogar soweit ihn darum zu bitten seine kleine Schwester Le Fay als Paktmagierin zu erwählen, um ihr die Möglichkeit für ein sicheres Zuhause und einem normalen Leben zu geben.
Da er davon überzeugt ist, dies sei möglich wegen dessen Status als Held in der Unterwelt.
Arthur verspricht Issei sogar eines Tages diese Großzügigkeit zu vergelten.
Yuuto Kiba
Anfänglich war Arthur beeindruckt von Kiba und seinen Heiligen Dämonen Schwertern. Jedoch nach dessen Sieg über Siegfried und dem erlangen seiner 5 Dämonenschwerter, fängt er an Kiba als würdigen Gegner für sein Heiliges Königliches Schwert zu betrachten und äußert zu ihm wenn Vali sein Kampf mit Issei hat, möchte er gegen ihn kämpfen.
Andere Charaktere
Elaine Westcott
Elaine ist die Geliebte von Arthur und die Tochter des Vorsitzenden der Magierorganisation Golden Dawn. Sie dient als Hausmädchen im Haus Pendragon, weshalb auch Arthur beschloss seine Familie zu verlassen, da sein Vater diese Beziehung missbilligte und drohte sie zu entlassen.